司馬臺長城始建于明洪武初年，又經(jīng)薊鎮(zhèn)總兵戚繼光和總督譚倫加固。其山勢陡峭，地勢險(xiǎn)峻，工程浩繁，在山下望司馬臺長城，只見它背倚藍(lán)天，橫亙東西，野云悠悠，極高極險(xiǎn)。其山勢猶如人的手指并攏，呈雙向階梯狀。若從西面登上長城，側(cè)向看去，唯有一峰在上，仿佛只要奮力爬上，便可居高臨下。但一旦登上第一個(gè)峰頂?shù)臄硺牵�轉(zhuǎn)身東望，卻又有一峰逼面。當(dāng)?shù)巧系诙�個(gè)山頭的敵樓，仰頭東望，還有更高一峰在上；而低頭下望，只見第一個(gè)山頭上的敵樓全被掩住，真?zhèn)�是“前不見古人，后不見來者�！钡巧系谒膫�(gè)敵樓，眼下開闊起來，遠(yuǎn)處的村莊冒著溫馨的炊煙，顯得恬靜、悠然。山那邊青黃相間的草木一起一伏，幾處羊群涌動(dòng)，平添幾許詩情畫意，使人聯(lián)想起“風(fēng)吹草低見牛羊”的詩句。登上第六個(gè)敵樓，樓分上下兩層：上層是瞭望臺；下層是成邊將士住房，三面有窗，北邊是射箭孔。整個(gè)樓用大方石塊砌成，顯得墩實(shí)、堅(jiān)固，氣度不凡。 造就出這一雄秀奇特?zé)o比的長城景觀，應(yīng)歸功于這里特殊的燕山地形、重要的地理位置和戚繼光等古代將士們的智慧創(chuàng)造。

　　司馬臺長城被鴛鴦湖分為東西兩段。鴛鴦湖由流淌不息的常年在37℃的溫泉和冰冷刺骨的冷泉匯集而成，致使湖水冷暖參半，每至嚴(yán)冬，湖內(nèi)依然碧波蕩漾，霧氣升騰。

　　長城的最高處為“仙女樓”，需登“天梯”而上。天梯高達(dá)100米，坡度85度，幾近垂直，無膽量的絕難征服。仰頭上望，那磚石砌就的臺階僅可容腳，兩側(cè)懸崖陡壁，中間這一道臺階細(xì)如線，薄如刃，陡如立，不由人望梯興嘆，倒吸一口涼氣。爬上仙女樓，景色果然更加壯美秀麗，俯首看腳下的懸崖，刀削斧劈一般，幾縷霧嵐掛在絕壁處，更顯得陡峭驚險(xiǎn)。西北邊金山嶺長城與司馬臺長城渾然一體，活象一條即將騰飛的蒼龍。長城上大小不同、形態(tài)各異的敵樓，恰到好處地建立在各個(gè)制高點(diǎn)上，威風(fēng)凜然，冷峻挺拔。整段長城，完美和諧，氣勢磅礴，處處顯示出她的巧妙、奇特、雄偉和壯麗。再看看連綿不斷的燕山山脈奔涌而起，疊起無數(shù)的奇幻；看看遼闊的華北平原無邊無際，一直鋪向目不所及的天邊，在這博大奇異的景色中，令人不由浮想聯(lián)翩。

　　司馬臺長城歷經(jīng)戰(zhàn)火硝煙，在它身上記錄著中華民族可歌可泣，不畏強(qiáng)暴的民族精神，今天，這里又是愛國主義教育的課堂，是十大愛國主義教育基地之一。

　　司馬臺長城景區(qū)1990年正式對游客開放。司馬臺長城景區(qū)的發(fā)展受到了黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人的關(guān)注。先后有江澤民、尉健行、姜春云、阿佩·阿旺晉美、鄧立群等領(lǐng)導(dǎo)同志視察過司馬臺景區(qū)，德國前總理科爾以及許多國家使節(jié)也都瀏覽過司馬臺長城，并給予了很高的評價(jià)。

　　如今，司馬臺長城已發(fā)展建設(shè)成為服務(wù)設(shè)施齊全、環(huán)境優(yōu)美、旅游秩序優(yōu)良的國家AAA級旅游風(fēng)景區(qū)，并通過了ISO9001質(zhì)量管理體系和ISO環(huán)境管理體系雙認(rèn)證。并連續(xù)多年被評為市、縣兩級“文明景區(qū)”，榮獲過“北京旅游世界之最”、“北京市優(yōu)秀景區(qū)”、“京郊十佳好去處”等榮譽(yù)稱號。