置縣時，取丹東、巴底、巴旺三土司音譯漢文首字為縣名，故名丹巴。

　　秦、漢為西羌領地。

　　隋為嘉良夷地。唐置東、西喜良州，隸雅州，后被吐蕃所據(jù)。

　　宋仍置東西嘉良州。元屬吐蕃等路宣慰使司都元帥府。

　　明屬長河西魚通寧遠宣慰司。

　　清康熙三十九年(1700)置革什扎安撫司和巴底安撫司。

　　康熙四十一年(1702)置巴旺安撫司。

　　乾隆三十九年(1774)，巴旺、巴底安撫司升為宣慰使司。

　　乾隆四十四年(1779)，置章谷屯，隸懋功(今小金縣)屯美諾直隸廳。

　　民國2年(1913)康定轄屬的魯密章谷24寨連同丹東、巴旺、巴底置丹巴縣。

　　1935年紅軍長征過境，建立了丹巴縣蘇維埃(又名格勒得沙)政府和大桑區(qū)、巴旺、巴底、丹東、城內、連耳、聶呷、半扇門鄉(xiāng)蘇維埃政府。

　　民國庫28年(1939)，屬西康省第一行政督察區(qū)。

　　1950年，屬西康省藏族自治區(qū)。

　　1955年，屬四川省甘孜藏族自治州。

　　1990年，全縣轄4區(qū)、15鄉(xiāng)、1鎮(zhèn)�？h治章谷鎮(zhèn)，距州府康定137公里，距省府成都368公里。