第一個來到北馬里亞納群島的歐洲人是1521年來訪的葡萄牙裔航海家麥哲倫。麥哲倫當時受雇于西班牙政府，進行他的全球航海探險活動，并在他環(huán)球歷險旅行時候發(fā)現(xiàn)了這個島嶼。 當時生活在這個島嶼上的查莫洛居民們?yōu)榱朔磽粑靼嘌儡娕灥那终�，把獨木舟密集地開到海上作戰(zhàn)，所以麥哲倫把馬里亞納群島用西班牙語稱為“拉丁航海之島”(The Islands of the Latine Sails)。就這樣西班牙統(tǒng)治的時代開始了。之后有人說當?shù)氐木用裢盗塑娕炆系蔫F，所以又把這里命名為“小偷之島”(Islands of Thieves)；其后終于以西班牙國王菲利普四世的妻子，奧地利裔的馬里亞納女王的名字命名，這個名字就此沿用至今。就這樣，自1668年起，西班牙開始了對于馬里亞納群島的殖民統(tǒng)治，而馬里亞納群島就因西班牙的統(tǒng)治而受到了文化上的沖擊，西班牙的影響至今都能在此找到影子。1899年西班牙政府把馬里亞納群島連同帕勞島，馬紹爾群島用420萬美元的價格賣給德國。德國的占領(lǐng)一直到1914年第一次世界大戰(zhàn)結(jié)束，之后，密克羅尼西亞地區(qū)(包括馬里亞納群島) 的統(tǒng)治權(quán)被日本擁有。 在此后的30年間，馬里亞納群島在日本的統(tǒng)治下經(jīng)濟上得到了復(fù)興，領(lǐng)土上得到了擴大。但由于日本對美國珍珠港的偷襲，導(dǎo)致美國正式宣布參與第二次世界大戰(zhàn)，并將北馬里亞納作為當時美軍太平洋主要的作戰(zhàn)攻擊地。 　

　　塞班島經(jīng)歷了在太平洋戰(zhàn)爭中最激烈的一次，在激烈的馬里亞納戰(zhàn)爭中美軍有大約五千名左右的死傷者，但日本有六萬六千名的陣亡者。在戰(zhàn)爭中還有數(shù)百名的查莫洛居民及卡若蘭人犧牲。之后，隨著第二次世界大戰(zhàn)的結(jié)束，美國海軍政府得到了統(tǒng)治馬里亞納群島的權(quán)利，這個島嶼又經(jīng)歷了一次不同的變化。1947年4月2日聯(lián)合國宣布了美國獲得了管理及統(tǒng)治密克羅尼西亞的其他地區(qū)和獨占馬里亞納群島的權(quán)利。因此美國開始獨占及管理包括馬里亞納群島在內(nèi)的帕勞群島、邦貝、馬紹爾群島等地。當時美國的總統(tǒng)約翰·肯尼迪計劃將這些信托統(tǒng)治下的島嶼加入本國，但總統(tǒng)在1963年11月22日被暗殺，所以這個計劃一直拖延到1976年。1976年查莫洛和卡若蘭居民們獲得了美聯(lián)邦國的正式選舉權(quán)，1978年馬里亞納群島在美國的統(tǒng)治下設(shè)立了自治政府，第一次選出了馬里亞納的總督及上下議員，使馬里亞納群島擺脫了數(shù)百年殖民統(tǒng)治，建立了北馬里亞納自治政治機關(guān)。之后在1986年，馬里亞納群島的查莫洛和卡若蘭居民的也擁有了美國公民權(quán)。