康熙大帝對噶爾丹的侵略意圖早有察覺，二十八年（公元1689年）《中俄尼布楚條約》簽訂后，他決心集中力量解決噶爾丹問題。康熙二十九年（公元1690年）三至六月清軍進(jìn)行了大規(guī)模的軍事調(diào)動(dòng)。此時(shí)，噶爾丹叛軍已越過呼倫池，六月深入到烏珠穆沁，逼近具有戰(zhàn)略意義的烏蘭布通（蒙語，漢譯為紅色甕形小山）。

　　七月上旬，康熙大帝力排眾議，決定御駕親征。七月二十日康熙抱病退至波羅河屯（今隆化縣城）坐鎮(zhèn)指揮。清軍在吐力根河一線集結(jié)，十二座聯(lián)營旗幡招展，壁壘森嚴(yán)，福全為諸路軍統(tǒng)帥。七月二十九日噶爾丹屯軍于烏蘭布通。烏蘭布通南距承德200公里，是北京出古北口，經(jīng)圍場通向內(nèi)蒙古的必經(jīng)之路， 戰(zhàn)略位置非常重要。清軍與噶爾丹叛軍在這里展開了一場關(guān)系大清江山社稷的激戰(zhàn)。

　　噶爾丹叛軍“數(shù)萬陣山下，依林阻水，以萬駝縛足臥地，背加箱垛，蒙以濕氈，環(huán)列如柵，士卒于垛隙發(fā)矢統(tǒng)，備鉤距，號曰駝城”，企圖以此阻擋清軍的進(jìn)攻。八月一日凌晨清軍出發(fā)，“設(shè)鹿角槍炮，列隊(duì)徐行，未時(shí)（下午1點(diǎn)至3點(diǎn)）臨敵，發(fā)槍炮擊之”。雙方戰(zhàn)斗的十分激烈，準(zhǔn)噶爾兵憑借有利地形，以箱垛空隙向清軍放槍、射箭。清軍則以火炮、鳥槍還擊，雖有火力優(yōu)勢，但臨河仰攻，道路又泥濘難行，進(jìn)展困難，傷亡很大。率左翼軍進(jìn)攻的參贊軍務(wù)內(nèi)大臣佟國綱（康熙的親舅）奮勇督兵進(jìn)擊，被敵人以槍打中，不幸陣亡。將軍的鮮血染紅了身邊的泡子河，這就是“將軍泡子”的由來。直至黃昏時(shí)分，左翼軍在佟國維的帶領(lǐng)下，自山腰繞到敵后，沖破敵陣。清軍大舉齊進(jìn)，駝城內(nèi)血肉橫飛，尸橫遍野，準(zhǔn)噶爾軍全線潰退，最后經(jīng)過四天激戰(zhàn)，清軍取得了烏蘭布通戰(zhàn)役的勝利。